Cycloid-RobotArm

Mechanischen Aufbau des Arctos-Robotarm (https://arctosrobotics.com/) verwenden um einen Roboterarm zu konstruieren. Eigenständiges Erstellen der Elektronik (Motorsteuerung, Feedback, Spannungsversorgung etc.) und Programmierung (Ansteuern, Lernen von Bewegungen, automatisches Sortieren von Objekten mit Kamera etc.). Auf das Ausmaß der Zusätze wollen wir uns noch nicht final festlegen, da wir noch nicht wissen wie schnell wir den mechanischen Aufbau realisieren.